图片中的 01～25 对应原装配说明页码，均属于手册的第六步。点击图片可放大查看细节。
6.1 核对舵机编号与副舵盘（01～02）#
装配 01 · 核对舵机 ID
核对第五步已设置并标记的 15 个舵机编号：10、11、12、13、14；20、21、22、23、24；30、31、32、33、34。按下图确认各编号对应的位置，后续装配始终使用这些编号。
装配 02 · 拆卸副舵盘
按舵机编号处理副舵盘：
| 舵机编号 | 副舵盘处理 |
|---|---|
| ID30、ID31 | 保留副舵盘。 |
| ID10、ID20、ID32 | 可选拆卸。 |
| 其余舵机 | 拆除副舵盘。 |
只拆需要移除的副舵盘，勿拆输出轴。 拆卸位置与完成后的外观见下图。
6.2 底部舵机与底座（03～05）#
装配 03 · 底部舵机与连接板
将 ID10、ID20 与连接板按图组合，按箭头方向走线。红圈标出的两个孔位暂不安装螺丝。ID10 和 ID20 连接主板使用 15 cm 长舵机线。
本页螺丝：M2×6 沉头自攻螺丝，6 颗。
装配 04 · 底座支架安装
按图将底座支架装到舵机组件上，在箭头所指位置固定。
本页螺丝：M2×6 沉头自攻螺丝，4 颗。
装配 05 · 侧支架与轴承安装
按图放置轴承，再安装两侧支架，核对箭头标出的固定位置。
本页螺丝：M2×6 沉头自攻螺丝，8 颗。
6.3 腿部舵机与连杆（06～10）#
装配 06 · 腿部舵机连接
按图连接腿部舵机。先连接线缆，再固定舵机，图中以 ID10、ID11 的连接示范安装方向。
本页螺丝：M2×6 沉头自攻螺丝，4 颗。
装配 07 · 腿部连接板固定
将腿部连接板按图装好，在箭头标出的孔位固定。
本页螺丝：M2×6 沉头自攻螺丝，8 颗。
装配 08 · 左右腿舵机组合
按图组合 ID12、ID13 和 ID22、ID23。注意左右方向，逐一核对舵机编号与安装朝向。
本页螺丝：M2×6 沉头自攻螺丝，8 颗。
装配 09 · 腿部连杆安装
按图放置轴承并安装腿部连杆，注意连杆的朝向。
本页螺丝：M2×6 沉头自攻螺丝，4 颗。
装配 10 · 脚部舵机连接
先连接 ID13 与 ID14 的线缆，再安装固定。按图对齐脚部舵机与连杆的连接位置。
本页螺丝：M2×6 沉头自攻螺丝，2 颗。
6.4 脚掌、腿部连接与脚垫（11～15）#
装配 11 · 脚掌安装
区分左右脚，按图安装脚掌与轴承。图中轴承尺寸标为 15×10×3。
左图使用 M2×6 沉头自攻螺丝，4 颗；右图固定位置使用 M2.3×8 平头自攻螺丝，注意区分规格。
装配 12 · 腿部上端支架安装
按图装入轴承，并固定腿部上端支架。
本页螺丝：M2×6 沉头自攻螺丝，4 颗。
装配 13 · 腿部与底座连接
先连接线缆，再将腿部装到底座。按图核对线缆路径和轴承位置。
本页螺丝：M2×6 沉头自攻螺丝，4 颗。
装配 14 · 腿部侧板固定
按图安装腿部侧板，使用舵机副舵盘自带的 M2.3×4 平头自攻螺丝，2 颗。
装配 15 · TPU 脚垫安装
按图安装 TPU 脚垫，注意脚垫方向。结合图中 ID 标记核对两条腿的装配结果。
6.5 头部舵机、外壳与软垫（16～21）#
装配 16 · ID32 舵机支架安装
先连接 ID32 的线缆，再安装支架，轴承位置按图核对。
本页螺丝：M2×6 沉头自攻螺丝，4 颗。
装配 17 · ID33 舵机支架安装
先连接底部线缆，再组装支架与轴承。注意图中两个轴承的位置。
本页螺丝：M2×6 沉头自攻螺丝，4 颗。
装配 18 · ID32 与 ID33 连接
按图连接 ID32 与 ID33 组件，核对线缆路径和支架固定位置。
本页螺丝：M2×6 沉头自攻螺丝，4 颗。
装配 19 · ID34 舵机与外壳安装
将 ID34 舵机与头部组件装入外壳，按图示完成走线，再在标注位置固定。
本页螺丝：M2×6 沉头自攻螺丝，4 颗。
装配 20 · 外壳与支架固定
按图固定外壳与支架。使用 M2×6 沉头自攻螺丝，其中左图 4 颗，右图 3 颗。
装配 21 · 软垫粘贴
使用双面胶，在箭头指示的位置固定软垫。
6.6 ID30 与 ID31 安装（22）#
装配 22 · 连接颈部组件
按图安装 ID30、ID31，两面均需固定。ID30 连接主板使用 15 cm 长舵机线。
本页为双面安装，使用 M2×6 沉头自攻螺丝，16 颗。
6.7 电池支架、电路板与上部支架（23～24）#
装配 23 · 电池支架与电路板安装
按图安装电池支架与电路板，核对固定位置。
本页螺丝：M3×16 圆头机丝螺丝，4 颗。
装配 24 · 上部支架安装
按图安装上部支架，并在箭头标注的孔位固定。
本页螺丝：M2×6 沉头自攻螺丝，4 颗。
6.8 上下组件连接（25）#
装配 25 · 固定上下组件
按图连接上下组件，两面分别固定。使用 M2×6 沉头自攻螺丝，每面 4 颗，数量按每面计算。
本步完成：完成原装配说明第 01～25 页的操作，舵机编号、安装方向和走线与图示对应，上下组件已固定。接下来进入第七步，完成中位标定与行走控制。