整机套件现已开售 基础款即将售罄
整机套件预计 11 月 20 日前后发货
MEET YOUR NEXT ROBOT
用网页遥控小鸭迈步、起身。选整机套件，还能用语音和它对话，从它的摄像头看世界，用 ToF 感知前方距离。
淘宝仅售整机套件，售价以淘宝商品页为准。
入群咨询交流电子套件需自行组装。代码与结构 STL 开源，各规格的装箱内容见套件清单。
设置基础运动控制，以下两种方式任选其一。
无需编程经验，跟随图文和视频，完成组装、开机和基础操作。
查看开发文档、硬件接口、示例代码和开源文件，编程、扩展并定制你的小鸭。
XGO-DUCK / EDITIONS
01 / MEET XGO-DUCK
86 秒，走近 XGO-Duck 的动作、结构与开源玩法。
视频暂时无法播放，请重试或单独打开视频。 打开视频 ↗
02 / IN THE REAL WORLD
起身、迈步、俯身叼起布料。小小的身体里，是一场正在发生的机器人实验。
看学习得到的运动策略，变成眼前的真实步伐。
从倒地到起身，探索机器人如何找回姿态。
俯下身体，张开小嘴，尝试一次拾取。
影片为实机原型演示，功能以 GitHub 开源项目提供的内容为准。咨询交流请加入企业微信群。
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03 / MADE FOR CURIOUS MINDS
从第一眼的心动，到第一次动手。XGO-Duck 为喜欢机器人、喜欢探索的你，留出了继续创造的空间。
3D 打印结构、15 个串口舵机，让每次转头和迈步，都有迹可循。
基于 Arduino Uno Q，项目提供网页控制、舵机设置与校准界面。
探索硬件资料与训练代码，研究属于自己的机器人动作。
YOUR NEXT ADVENTURE
淘宝销售的是含音频、视频和 ToF 模块的整机套件，需自行组装。下单前可核对下方装箱清单。
整机套件订单通过淘宝办理；使用与开发问题可加入企业微信群交流。
XGO-DUCK / AUDIO & VIDEO
跟着图文教程，完成音视频与 ToF 模块的硬件安装。
查看完整教程
淘宝仅售整机套件，包含音频、视频和 ToF 模块。基础款即将售罄，不在该商品页销售。
淘宝购买的整机套件预计 2026 年 11 月 20 日前后发货，具体以订单为准。基础款按批次每周统一发货一次。
两款均为需要自行组装的套件。基础款外壳需自行打印；整机套件的装箱内容见本页整机套件 BOM。
可以。xgoduck_rl 提供 XGO-Duck 的仿真训练环境及 ONNX 导出流程，需另备支持 CUDA 的 GPU 电脑。训练环境中的坐站、踢球、翻滚等任务需自行训练、适配运行端并完成实机验证，当前运行端提供行走、起身和叼取三类策略。
DUCK SETUP
按电脑操作系统和芯片类型，选择对应版本下载。
整机套件的语音、视频与 ToF 功能使用 XGO Duck AI。查看整机套件安装说明 ↗
适用于 Intel / AMD 64 位电脑
按 Mac 的芯片类型选择
按电脑的处理器架构选择
完成软件部署后，按以下顺序设置和使用 XGO-Duck。
在 Arduino App Lab 中运行 XGO-Duck 应用。等待应用成功运行后，在电脑浏览器中访问设备的 IP 地址，端口为 9527。
访问格式：http://设备IP:9527/。192.168.2.97 仅为示例，请替换为你设备的实际 IP 地址。
进入 Servo setup（舵机设置）页面。每次只连接一个需要设置的舵机；新舵机默认 ID 为 1，同一条总线上存在重复 ID 会引起错误。
务必记清每个舵机的 ID 和安装位置，不要混淆。截图中选中的 ID 10 为示例，初次设置新舵机时应选择默认 ID 1。
上电后，在 Arduino App Lab 中运行应用，打开控制页面，点击 Calibration 进入标定界面。
进入标定界面时，所有舵机均处于卸载状态。用手将一个关节转到零位，再点击该舵机对应的 Set center & hold；此时该舵机会保持在当前位置。依次完成所有关节的标定。
标定姿态下，所有连杆应处于垂直或水平状态。这个姿态下无法站立是正常的，此步骤只用于校准舵机位置。
所有关节标定成功后，回到 Control 页面，点击 Default pose。正常情况下，鸭子会保持默认姿态并能够站立。
确认鸭子能够正常站立后，拔下 USB Type-C 线，将 XGO-Duck 放置在地面上，避免从高处跌落摔坏。
点击 Walk / get up，加载行走与翻身的强化学习控制，然后通过摇杆控制行走速度。