01拆解 XGO-Duck 头部
- 断开电源后拆开 XGO-Duck 头部，使舵机和支架呈图示状态。
- 整理连接线，妥善保存拆下的螺丝和零件。
02物料准备
- 准备摄像头模组、ToF 测距传感器、补光灯与扬声器，以及头部结构件和线束。
- 螺丝规格：M3×4 及 M2×6。
03安装 ToF 测距传感器
- 将 ToF 传感器置于安装板侧边，并对齐两个固定孔。
- 使用两颗 M3×4 螺丝固定，接口方向参考安装后的照片。
04安装补光灯
- 将补光灯装入安装板另一侧的小圆孔，灯头朝外。
- 引线从背面引出，避免金属引脚相互接触。
05安装镜头座
- 将橙色镜头座对准安装板中间圆孔及缺口，按图装入。
- 镜头座固定位置使用 M3×4 螺丝。
06固定摄像头模组
- 将摄像头模组对准镜头座，使镜头穿过中间孔。
- 使用 M3×4 螺丝，按图示方向固定模组。
07连接补光灯和扬声器
- 将补光灯插头接入摄像头模组板上的对应插座。
- 再将两只扬声器的插头分别接入对应接口。
08安装头壳并连接线束
- 将两只扬声器固定在头壳内，放入前面板及摄像头模组。
- 按照照片连接头部线束，插头方向以实物接口为准。
09穿过支架走线
- 将头部主线束穿过白色支架上的走线孔。
- 保留适当弯曲余量，避免后续安装时夹住导线。
10安装舵机组件和支架
- 将舵机组件与白色支架按图装入橙色头部结构件。
- 图示固定位置使用 M2×6 螺丝，线束从侧面引出。
11固定头部外壳
- 合拢头部外壳与橙色支架，对齐固定孔。
- 图示底部两处和上方一处使用 M2×6 螺丝固定。
12连接 Type-C 线
- 使用 Type-C 转 Type-C 连接线，连接图示的主控接口。
- 将插头插牢，并整理线束以避开活动部位。
13取下接口盖帽
- 取下主板图示接口上的白色盖帽，露出插座。
- 盖帽保留备用，接线前确认设备处于断电状态。
14连接主板线束
- 将红黑两芯插头接入刚才露出的接口。
- 再将多芯线束插入主板下方的对应插座，确认插牢。
15安装完成检查
- 固定：检查图示螺丝是否锁紧，头部结构是否稳固。
- 接线：逐一确认插头已插紧，裸露金属引脚没有相互接触。
- 走线：检查线束没有被外壳夹住，也不会干涉舵机活动。
- 功能：确认接线无误后通电，检查画面、补光灯、声音及测距。