RIG-Hover · 文文

智能平衡桌宠

使用指南

从算法逻辑到实体生命 · 开启你的桌面赛博进化

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RIG-Hover-文文

快速上手指南

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免责声明

本店电子套件发货前均经过外观及基础检测。请您在收到货后第一时间进行上电测试，确认功能正常后再安装到结构上。若未测试即安装，或安装后因安装方式、使用环境不当造成的损坏，本店概不负责；未测试导致的损坏不在售后范围内。

ℹ️ 出厂固件说明：本电子套件出厂时未预装固件，需组装后自行烧录方可开机使用（整机已预烧录固件，开箱即用）。

固件烧录参考Wiki复刻指南第三阶段：固件烧录（注入灵魂），烧录平台 https://tools.luwudynamics.ai

连接设备：使用 USB 数据线将主板连接到电脑，并连接电池、开启开关。
选择系列：进入平台首页，点击 RIG 系列卡片，选择型号，进行烧录。

RIG-Hover 固件烧录演示

演示在烧录平台中选择 RIG-Hover 型号与固件，并进行烧录的操作。

点击播放器播放，可随时暂停、拖动进度或全屏查看。

电子套件点击查看 Wiki 复刻指南

RIG-Hover 组装视频

RIG-Hover 自平衡机器人的制作与组装教程。

点击播放器观看组装教程。若无法加载，可在 B 站观看。

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开关机及充电

为确保初次使用体验，建议先将电池充满。充电过程中，可通过电源指示灯判断电量状态，当电池充满后，电源指示灯会变为绿色。

开关机及充电

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上电与平衡初始化

文文作为平衡机器人，上电姿态非常关键：1. 手扶启动：将文文垂直放置在平整的桌面上，用手轻轻扶住机身使其保持竖直。2. 拨动开关：开启电源。3. 等待校准：屏幕亮起后此保持手扶稳定约2-3秒，等待IMU完成初始化。4. 释放手感：当你感觉到轮部电机产生微小的扭矩反馈（似乎在“对抗”你的手指）时，即可松手。文文将自动进入自平衡待机模式。

温馨提示: 手扶时手指请勿接触轮毂。

上电与平衡初始化

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连接 RIG-Hover

设备上电后，机器人将通过语音提示引导配网流程。请使用微信扫描设备屏幕显示的二维码，按照指引完成配网操作。注意：配网后机器人会重启失去平衡，这个时候要注意扶住机器人，避免摔坏。

连接 RIG-Hover

4

选择并配置 WiFi

在 WiFi 列表中选择要连接的 2.4G 网络（注意：暂不支持5G网络），手动输入密码后点击开始配网按钮。

选择并配置 WiFi

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赛博灵魂养成

连接你的文文，一起见证它从机器到「赛博生命」的进化。

智能体设置

智能体设置

通过「小陆同学」小程序，你可以自定义它的性格、对话方式和声音特质。

情绪与养成

情绪与养成

伴随日常交流，在小程序中实时查看文文的「五维人格」面板，见证它的性格进化。

心情日记

心情日记

系统会根据交互频率和内容，自动生成专属的心情日记，记录下这台赛博生命的每日思考。

6

交互指令

开机联网后，通过唤醒词「小陆同学」唤醒机器人，试试以下命令词吧！

前进头部左转后退头部右转左转头部居中右转

温馨提示: 手扶时手指请勿接触轮毂。

常见问题

检查或重新插接排线、舵机线及电机线前，请先关机并断开供电，禁止带电插拔。运动测试时避开桌边和活动部件，以实物接口标识及对应型号教程为准。

电子套件屏幕不亮、看起来没有开机，怎么办？

如果电源灯亮、但尚未烧录固件，请先烧录 RIG-Hover 对应固件。

电子套件出厂未预装固件，整机已预装。可参照本页第 0 节的烧录演示操作；已烧录的设备不要仅凭黑屏就判断为缺少固件。

若电源灯也不亮，请先检查电池电量、连接和电源开关。已烧录仍黑屏时，先断电检查屏幕排线是否插反或松脱：RIG-Hover 的金手指面应朝下，垂直插紧卡槽。

前往官方固件烧录平台

开机后舵机不转、电机不动作，先检查什么？

先关机并断开供电，优先检查舵机线、电机线是否插反或松脱。

按接口标识核对接线；舵机线的凸起端应对准舵机接口小孔。确认接线正确、插接牢靠，再检查电池电量并充满电后测试。

接线确认无误后，按本页「上电与平衡初始化」保持机身竖直完成启动。若站立不稳或突然冲出，请立即停止运行并断电，再按 Wiki 核对电机安装方向与螺丝干涉，不要用反复烧录代替装配检查。

固件烧录失败，或电脑找不到设备串口，怎么办？

确认设备已上电并开机，使用支持数据传输的 Type-C 线。

仅能充电的线材无法烧录。使用 Chrome 或 Edge 打开烧录平台，选择 RIG-Hover 对应固件，并允许浏览器访问所选设备串口。

仍无法识别时，检查串口授权弹窗是否被阻止；若硬件使用 CH340 串口芯片，再检查对应驱动，其他接口请按实际硬件确认。

更多常见问题，查看 RIG-Hover Wiki