从仿真到现实：训练、部署、迭代
开源 Sim-to-Real 流水线让强化学习部署更简单，开发者无需复杂配置即可从仿真走向真实机器人。
XGO-mini2SW
强化学习
轮足机器人
高性能轮足实验平台
XGO-mini2SW
集成轮足机动、强化学习、多模态 AI 与开源开发。
4
四大突破性创新
强化学习控制
AI 实时学习与适应，突破传统硬编码动作。
轮足机动
平滑车轮 + 灵活的 12-DoF 腿部，征服复杂地形。
开源平台
Raspberry Pi CM5，支持 Blockly、Python、C++ 与 ROS。
多模态 AI
看、听、理解并在真实世界中行动。
从传统控制到强化学习控制
XGO-mini2SW 系列不仅是硬件的升级，更代表了从传统硬编码动作到 AI 驱动自主学习的转变。
神经驱动的鲁棒性与自恢复
依托强化学习，XGO 能适应多变环境、保持平衡，并实时从意外扰动中恢复。
持续演进的工具链与开发者生态
加入不断壮大的机器人社区，探索高级工具链，通过开源协作构建、训练与分享自定义 RL 技能。
Vibe Coding，让想法变为现实。
描述你想象中的行为。AI 理解 XGO-mini2SW 的真实代码库，编写并调试软件，直接部署到机器人上——让意图化为动作。
表达意图。
描述你的想法。
应用智能。
AI 构建并部署。
实现动作。
亲眼看到它动起来。
创新的轮足形态
卓越的机动性
在平坦路面享受车轮的速度与效率，同时保留 12-DoF 腿部的灵活性，跨越障碍、攀爬坡道、穿越复杂地形。
紧凑集成轮模块
一体化轮毂模块将电机、驱动与车轮集成为单个高效单元。
快速形态切换
通过简单的螺丝设计，几分钟内在轮式与腿式形态间切换。
多模态 AI ，从感知到行动
自然、实时的对话
无需等待、没有尴尬的停顿。XGO-mini2SW 近乎实时地聆听、理解并回应。
看见并理解世界
依靠高清摄像头与视觉语言模型，它能识别物体、理解场景，并实时描述所见。
把理解化为行动
从简单的语音指令到真实任务，XGO-mini2SW 能自主导航、与物体交互，并借助机动系统与 4-DoF 机械臂执行动作。
与你一同成长的伙伴
打造个性化 AI 伙伴，拥有生动的动画、独特的语音风格，以及对你偏好与过往对话的长期记忆。
开源 开发平台
搭载 Raspberry Pi CM5，XGO-mini2SW 提供完全开源的平台，支持 Blockly、Python、C++ 与 ROS，轻松构建、定制并部署你的机器人及 AI 项目。