XGO-RIDER 2
产品特性
运动灵活稳定
通过 360°磁编码器舵机控制肩部关节，横滚角在正负 20°，FOC 直驱轮毂电机精准控制运动。
障碍地形跨越
机器人根据 IMU 反馈的位置调整关节角度实时适应地形障碍。
用户通讯与二次开发接口
开放底层运动控制串口协议，python 及 ROS 接口，用于二次开发和算法验证。
示例程序
集成了例如表演模式，人脸检测，手势识别及讯飞星火语音及图像功能的示例程序
AI 功能 (更多功能持续更新中...)
