关于我们

陆吾智能 (LuwuDynamics) 成立于 2020 年 11 月，专注于桌面级多模态机器人（四足、双足及轮足）的研发与商业化应用。我们的核心团队源自哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室，致力于将顶尖的学术科研成果转化为触手可及的教育产品。通过将先进的运动控制算法与活跃的开源硬件生态深度融合，我们打造了 XGO 系列——一个旨在打通前沿机器人控制理论与实践教育 / 开发应用壁垒的通用平台。

我们致力于构建一个赋能教育工作者和创客的闭环生态系统。XGO 架构全面支持主流硬件平台（树莓派 Raspberry Pi、Micro:bit，ESP32、地平线 RDK），并提供多语言支持 (Python, C++, Blockly, ROS)，打造全链路的开发环境。我们的专用竞赛套件广泛应用于各类机器人赛事，帮助学生培养在编程、机械结构及控制理论方面的核心竞争力。

XGO 系列基于模块化理念构建，由统一的 AI 大脑（树莓派 CM5）指挥多功能的基于 ESP32 的运动小脑。无论是 XGO-mini 的 12 自由度 (12-DOF) 仿生步态，还是 XGO-Rider2 基于 FOC（磁场定向控制）驱动的敏捷操控，其底层架构始终保持开放、易用，随时准备承载您的代码与创意。