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你的专属桌面智能机械臂

智能机械臂 RIG-Arm - 卡卡

你的专属桌面智能机械臂

桌面具身智能
示教模式 拖拽即编程 | 拟真动作 灵动表达 | 开源开放 二次开发
而是AI的实体终端

不是一只“会摆动”的手臂
而是AI的实体终端

五关节协同塑造姿态、节奏与肢体语言,让RIG-Arm拥有鲜活生命力。

自研闭环运动算法

搭载自研5轴闭环运动控制系统,实时计算空间姿态与关节运动关系,实现快速响应、精准定位和稳定运行。

自研闭环运动算法

智能轨迹规划系统

通过智能轨迹规划算法生成连续运动曲线,支持动作幅度、速度和节奏动态调整,让机械臂摆动、交互等动作更加自然。

智能轨迹规划系统

大模型运动智能接口

区别于传统固定动作播放,机械臂支持AI调用参数化运动接口。通过调整目标姿态参数,系统实时完成姿态修正与运动转换,让动作表现更加灵活。

大模型运动智能接口
能看能听 也能用动作回应

能看能听 也能用动作回应

以机械臂肢,传递AI全部感知与情绪

小陆同学 我在! 你看到了什么? 我看到了一个办公场景,桌上有一台电脑。 装死? 卡卡已死,有事烧纸,卡卡又活过来了。主人,装死好累的!
RIG-Arm

会卖萌的机械臂

语音唤醒即可下达动作指令,机械臂拥有鲜活神态表达

委屈
委屈
装死
装死
鞠躬
鞠躬

示教模式 拖拽即编程

无需编写代码,拖拽机械臂完成动作轨迹,卡卡即刻复刻你的每一次操作