RIG-Hover
智能平衡黑科技
创新低重心窄轮平衡黑科技，搭配独立头部交互舵机，融合硬核操控与桌面美学，自带鲜活赛博生命感。
极致身法 物理边界的硬核突破
从结构创新到物理表达，重塑桌面交互沉浸感
机械外壳
3D打印模块化机身
电子硬件
全栈主控动力模组
编程开发
开源底层自定义逻辑
云端后台
大模型AI交互中枢
端云一体 赋予机械物理具身灵魂
深度接入大模型，听懂指令，更有性格
全栈开源 极客与开发者的高能骨架
RIG-Hover不仅是完成品，更是强大的智能机器人开发平台
LQR控制链路
从IMU姿态、轮速反馈到轮电机力矩输出，有清晰调试路径。
Web调试服务器
Web查看IMU数据并调整关键平衡参数。
MCP动作接口
开放头部角度、移动和旋转等动作目标，便于AI工具调用。
详细物理与运动参数
硬核数据，一目了然
主控
ESP32-S3-WROOM-1 双核 240 MHz
视觉
GC0308 摄像头
屏幕
1.09英寸 TFT SPI圆形全彩屏幕（分辨率 240*240）
声音
8Ω 2W 微型全频扬声器
运动
2个带编码器反馈的FOC轮毂电机
尺寸
长61mm × 宽61mm × 高139mm
头部
1个 EM3串口总线舵机
语音
MEMS 麦克风
电池
2S 7.4V 500mAh锂电池
姿态
QMI8658A IMU