本店电子套件发货前均经过外观及基础检测。请您在收到货后第一时间进行上电测试，确认功能正常后再安装到结构上。若未测试即安装，或安装后因安装方式、使用环境不当造成的损坏，本店概不负责；未测试导致的损坏不在售后范围内。
ℹ️ 出厂固件说明：本电子套件出厂时未预装固件，需组装后自行烧录方可开机使用（整机已预烧录固件，开箱即用）。
固件烧录平台 https://tools.luwudynamics.ai
跟随开箱组装视频完成 RIG-TARS 的组装。
点击播放器观看组装教程。若无法加载，可在 B 站观看。
为确保初次使用体验，建议先将电池充满。充电过程中，可通过电源指示灯判断电量状态，当电池充满后，电源指示灯会变为绿色。
电子套件首次开机将自动进入标定模式，并释放舵机阻力。
左侧为日志，右侧为状态与传感器数据，底部显示 HONESTY / HUMOR。
设备上电后，机器人将通过语音提示引导配网流程。请使用微信扫描设备屏幕显示的二维码，按照指引完成配网操作。
在 WiFi 列表中选择要连接的 2.4G 家用网络，手动输入密码后点击「开始配网」按钮。
通过「小陆同学」小程序，你可以自定义它的性格、对话方式和声音特质。
伴随日常交流，您可以在小程序中实时查看塔斯的「五维人格」面板，见证它的性格进化。
系统会根据交互频率和内容，自动生成专属的心情日记，记录下这台赛博生命的每日思考。
开机联网后，通过唤醒词「小陆同学」或「Hey Kira!」唤醒机器人，试试以下命令词吧！
检查或重新插接电源线、排线、舵机线，以及调整机械结构前，请先关机并断开供电，禁止带电插拔。接线以 TARS 实物接口和对应教程为准；休眠或自动保护不能代替检修时断电。
先排除正常休眠：TARS 深睡眠时会熄屏并让舵机卸力，轻触触摸模块即可唤醒。
若无法开机，先检查电池电量与电源开关；仍无反应时，关机断电后检查电源线、开关线及主控板接口是否松动，不要自行短接接口。电源灯亮、但电子套件从未烧录固件时，请按 TARS 二次开发教程完成对应板型的编译与烧录。
已烧录的设备不要仅凭黑屏就判断为缺少固件。确认开机但仍黑屏时，先断电检查屏幕排线是否插牢、歪斜或受挤压；排线方向须按 TARS 对应资料确认，不能套用其他型号的朝上或朝下说明。
先确认设备不是休眠状态、电量充足，再关机断电，优先核对舵机接线方向及插接是否牢固。
按 TARS 硬件标识和教程，检查主控板与三台 SCS009 总线舵机之间的供电、通信连接。若存在卡住、异响或结构干涉，请停止动作并断电检查，不要强推关节或反复发送动作指令。
确认装配、供电和接线无误后，再上电测试基础动作；仅有姿态偏差时，可按本页「标定模式」重新标定。持续异常时记录屏幕提醒并联系技术支持。
确认设备已上电、供电稳定，并使用支持数据传输的 Type-C 线。
先在电脑设备管理器或串口列表中确认设备，再选择对应端口，并关闭占用该串口的其他工具。驱动按实际硬件确认，不能默认安装 CH340 驱动；使用支持 TARS 的网页烧录工具时，请使用 Chrome 或 Edge 并允许串口授权。
固件必须适用于 RIG-TARS 及当前硬件；自行编译时选择 ESP32-S3、TARS 板型和正确的国内或海外区域。仍失败时保留报错或串口日志，按 Wiki 的编译与烧录教程排查，不要把长按 Boot 恢复出厂当成通用烧录步骤，以免清除配网信息与人格参数。
