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产品介绍
XGO-Rider2 是一款基于树莓派的桌面级双轮足开发平台，内置树莓派CM5模组实现AI边缘计算应用，采用4.5KG.CM全金属磁编码总线串口舵机作为关节，FOC轮毂一体化电机作为轮子，可实现全向移动、姿态稳定、多种运动叠加和图像语音互动，内部搭载IMU用于算法验证和二次开发。
使用指南
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如何开机
请务必将双轮足机器人按下图摆放在平整的地下或者桌面上，拨动机器人开关开机，机器人彩色的灯亮起来后会自动站立，待机器人稳定后即完成了初始化。
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如何扶正
当双轮足机器人红色灯亮起，双腿缩起，说明机器人进入锁死状态，需要如下图所示扶正约3秒后，机器人会恢复站立状态。
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如何联网
快捷方法：在路由器或者手机新增加一个SSID，SSID设置为XGO2，密码设置为LuwuDynamics，机器人启动后会自动连接。其余方法请参考XGO官方wiki。https://wiki.xgorobot.com
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如何使用
LUWU OS 是基于树莓派CM5的图形操作系统。用户无需依赖电脑手机，只需观察2.0寸屏幕上的操作指示，通过侧面A/B/C/D四个物理按键进行选择与确认，即可直观地玩转生成式AI、视觉追踪、手势交互和运动控制等功能。
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如何充电
在关机状态下使用随机的Type-C充电线插上任意5V充电头充电，充电过程中机器人背部红色灯亮起，充满电绿色灯亮起。
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如何开发
1、使用随机配送的Micro HDMI线，一端插在机器人屏幕左下方端口，另外一端连接在显示器上，同时用随机配送的Type-C USB Hub插在机器人屏幕右下方端口，把鼠标和键盘插在Hub上即可操作树莓派桌面。2、树莓派联网后，在PC上使用SSH远程登录，用户名和密码默认都是luwu。
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如何遥控
苹果手机用户在苹果应用商店搜索"XGO"下载安装。安卓手机用户在各自的应用市场搜索"XGO"下载安装，如当前手机应用市场没有则需要在XGO官方Wiki页面中下载APK安装包安装。
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注意事项
保养与运输注意事项：1、机器人运行时，务必确保桌面平稳，避免机器人因震动、碰撞等意外从桌面跌落，造成机体损坏。2、每次使用前检查电池电量，电量不足时及时充电，避免在低电量状态下长时间使用，影响电池寿命。3、本产品使用时请注意安全，运动过程中避免手指夹伤。4、机器人运动长时间后舵机和电机可能发烫，属于正常现象，但持续发烫可能损坏舵机性能，因此持续使用时间建议不超过1小时。1、定期检查螺丝是否松动，并予以紧固。2、运输或者存储时，请使用机器人专用包装盒，避免发生意外造成损伤；两条腿应当固定，避免晃动引起摩擦碰撞造成损伤。
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AI 智能交互
人脸跟随 · 手势识别 · 无线联网 · 手柄控制 · 雷达拓展 · AI语音交互 · 热点模式 · 群组表演 · AI视觉交互 · 图传模式 · 表演模式
温馨提示: 小陆同学！Technical Support：hello@xgorobot.com