RIG-Puppy · 噜噜

桌面赛博生命体

使用指南

从算法逻辑到实体生命 · 开启你的桌面赛博进化

Puppy 拼装指南 → 下载 PDF 返回说明书中心

快速上手指南

免责声明

本店电子套件发货前均经过外观及基础检测。请您在收到货后第一时间进行上电测试，确认功能正常后再安装到结构上。若未测试即安装，或安装后因安装方式、使用环境不当造成的损坏，本店概不负责；未测试导致的损坏不在售后范围内。

ℹ️ 出厂固件说明：本电子套件出厂时未预装固件，需组装后自行烧录方可开机使用（整机已预烧录固件，开箱即用）。

固件烧录参考Wiki复刻指南第三阶段：固件烧录（注入灵魂），烧录平台 https://tools.luwudynamics.ai

连接设备：使用 USB 数据线将主板连接到电脑，并连接电池、开启开关。
选择系列：进入平台首页，点击 RIG 系列卡片，选择型号，进行烧录。

RIG-Puppy 固件烧录演示

演示在烧录平台中选择 RIG-Puppy 型号与固件，并进行烧录的操作。

点击播放器播放，可随时暂停、拖动进度或全屏查看。

电子套件点击查看 Wiki 复刻指南

21 步实拍动图，从开箱、机身装配到舵机标定，跟着步骤完成拼装。

查看 Puppy 拼装指南 →

RIG-Puppy 组装视频

跟随视频完成 RIG-Puppy 的组装。

点击播放器观看组装教程。若无法加载，可在 B 站观看。

开关机及充电

为确保初次使用体验，建议先将电池充满。充电过程中，可通过电源指示灯判断电量状态，当电池充满后，电源指示灯会变为绿色。

连接 RIG-Puppy

设备上电后，机器狗将通过语音提示引导配网流程。请使用微信扫描设备屏幕显示的二维码，按照指引完成配网操作。

选择并配置 WiFi

在 WiFi 列表中选择要连接的 2.4G 网络，手动输入密码后点击开始配网按钮。

赛博灵魂养成

连接你的噜噜，一起见证它从机器到「赛博生命」的进化。

智能体设置

通过「小陆同学」小程序自定义噜噜的性格、对话方式和声音特质，还可在哈基米、威小天、猴哥等多个生命体间一键切换。

情绪与养成

伴随日常交流，在小程序中实时查看噜噜的「五维人格」面板，见证它的性格进化。

心情日记

系统会根据交互频率和内容，自动生成专属的心情日记，记录下这台赛博生命的每日思考。

交互指令

开机联网后，通过唤醒词「小陆同学」唤醒机器人，试试以下命令词吧！

前进伸懒腰游泳撒尿抱抱后退摇头晃脑蹲起祈求左转左右摇摆打招呼坐下右转前后摇摆生气撒娇

如何标定

固件更新后，设备上电将自动进入标定模式。若使用过程中出现运动角度偏差，可通过三连击顶部按键手动进入标定模式。进入标定模式后，舵机将自动归中（状态如图1所示)，并同步进入卸力状态（此时腿部可自由摆动)。然后将设备放置于平整桌面，调整至图2所示姿态后，再次三连击顶部按键，即可完成标定。

RIG-Puppy 标定操作演示

演示机器狗的腿部姿态调整与标定操作，可结合上方姿态示意图对照完成。

点击播放器播放，可随时暂停、拖动进度或全屏查看。

常见问题

检查或重新插接排线、舵机线前，请先关机并断开供电，禁止带电插拔。不同硬件批次请以实物接口标识及对应型号教程为准。

电子套件屏幕不亮、看起来没有开机，怎么办？

如果电源灯亮、但尚未烧录固件，请先烧录 RIG-Puppy 对应固件。

电子套件出厂未预装固件，整机已预装。可参照本页第 0 节的烧录演示操作；已烧录的设备不要仅凭黑屏就判断为缺少固件。

若电源灯也不亮，请先检查电池电量、连接和电源开关。已烧录仍黑屏时，先断电检查屏幕排线是否插反或松脱：RIG-Puppy 的金手指面应朝上，垂直插紧卡槽。

前往官方固件烧录平台

开机后舵机不转、像是没有通电，先检查什么？

先关机并断开供电，优先检查舵机线是否插反或松脱。

将线材凸起端对准舵机接口小孔，确认接线正确、插接牢靠，再检查电池电量并充满电后测试。

EM3 舵机采用串联结构。若出现抽搐或没有反应，请断电后逐段检查各舵机之间的连接线；处于标定模式时，按本页「如何标定」完成操作后再测试动作。

固件烧录失败，或电脑找不到设备串口，怎么办？

确认设备已上电并开机，使用支持数据传输的 Type-C 线。

仅能充电的线材无法烧录。使用 Chrome 或 Edge 打开烧录平台，选择 RIG-Puppy 对应固件，并允许浏览器访问所选设备串口。

仍无法识别时，检查串口授权弹窗是否被阻止；若硬件使用 CH340 串口芯片，再检查对应驱动，其他接口请按实际硬件确认。

更多常见问题，查看 RIG-Puppy Wiki