机器人
RIG-Puppy · 噜噜

桌面赛博生命体

使用指南

从算法逻辑到实体生命 · 开启你的桌面赛博进化

RIG-Puppy-噜噜

快速上手指南

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免责声明

本店电子套件发货前均经过外观及基础检测。请您在收到货后第一时间进行上电测试,确认功能正常后再安装到结构上。若未测试即安装,或安装后因安装方式、使用环境不当造成的损坏,本店概不负责;未测试导致的损坏不在售后范围内。

ℹ️ 出厂固件说明:本电子套件出厂时未预装固件,需组装后自行烧录方可开机使用(整机已预烧录固件,开箱即用)。

固件烧录参考Wiki复刻指南第三阶段:固件烧录(注入灵魂),烧录平台 https://tools.luwudynamics.ai

  • 连接设备:使用 USB 数据线将主板连接到电脑,并连接电池、开启开关。
  • 选择系列:进入平台首页,点击 RIG 系列 卡片,选择型号,进行烧录。
烧录平台界面
电子套件点击查看 Wiki 复刻指南
1

开关机及充电

为确保初次使用体验,建议先将电池充满。充电过程中,可通过电源指示灯判断电量状态,当电池充满后,电源指示灯会变为绿色。

开关机及充电
2

连接 RIG-Puppy

设备上电后,机器狗将通过语音提示引导配网流程。请使用微信扫描设备屏幕显示的二维码,按照指引完成配网操作。

连接 RIG-Puppy
3

选择并配置 WiFi

在 WiFi 列表中选择要连接的 2.4G 网络,手动输入密码后点击开始配网按钮。

选择并配置 WiFi
4

赛博灵魂养成

连接你的噜噜,一起见证它从机器到「赛博生命」的进化。

智能体设置

智能体设置

通过「小陆同学」小程序自定义噜噜的性格、对话方式和声音特质,还可在哈基米、威小天、猴哥等多个生命体间一键切换。

情绪与养成

情绪与养成

伴随日常交流,在小程序中实时查看噜噜的「五维人格」面板,见证它的性格进化。

心情日记

心情日记

系统会根据交互频率和内容,自动生成专属的心情日记,记录下这台赛博生命的每日思考。

5

交互指令

开机联网后,通过唤醒词「小陆同学」唤醒机器人,试试以下命令词吧!

前进 伸懒腰 游泳 撒尿 抱抱 后退 摇头晃脑 蹲起 祈求 左转 左右摇摆 打招呼 坐下 右转 前后摇摆 生气 撒娇
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如何标定

固件更新后,设备上电将自动进入标定模式。若使用过程中出现运动角度偏差,可通过三连击顶部按键手动进入标定模式。进入标定模式后,舵机将自动归中(状态如图1所示),并同步进入卸力状态(此时腿部可自由摆动)。然后将设备放置于平整桌面,调整至图2所示姿态后,再次三连击顶部按键,即可完成标定。

如何标定
温馨提示: 仅通过「顶部按键」三连击或固件更新自动进入标定模式,标定完成后舵机重新输出力矩。