XGO-mini2S 是一款具有十六自由度桌面级AI机器狗，背部搭载机械臂和末端夹爪，内置树莓派CM5模组实现AI边缘计算应用，采用4.5 kg·cm 磁编码总线串口舵机作为关节，可实现全向移动、六维姿态控制、机身水平姿态保持、多种运动步态和夹持任务，内部搭载IMU和关节位置传感器，用于内部算法和二次开发。

①开机：把机器狗按照卧姿摆放，避免关节卡死，然后按下机器狗背部的电源开关，开关上的电源环形灯快速闪烁后常亮，机器狗缓缓站立，机械臂打开后自动收回，表示开机成功。①关机：按下背部电源开关，环形灯缓慢闪烁，机器狗缓缓趴下，机械臂收回，然后环形灯熄灭，表示系统完全关机。②充电：当机器狗电量过低时，机器狗开关按键的环形灯闪烁并趴下，此时代表机器狗需要充电。将充电器DC头插入机器狗腹部的充电口，约2小时可以充满，充电时主板电源指示灯为红色，充满变成绿色。

快捷方法：在路由器或者手机新增加一个SSID，SSID设置为XGO2，密码设置为LuwuDynamics，机器人启动后会自动连接。其余方法请参考XGO官方wiki。https://wiki.xgorobot.com

LUWU OS 是基于树莓派CM5的图形操作系统。用户无需依赖电脑手机，只需观察2.0寸屏幕上的操作指示，通过侧面A/B/C/D四个物理按键进行选择与确认，即可直观地玩转生成式AI、视觉追踪、手势交互和运动控制等功能。

1、使用随机配送的Micro HDMI线，一端插在机器人屏幕左下方端口，另外一端连接在显示器上，同时用随机配送的Type-C USB Hub插在机器人屏幕右下方端口，把鼠标和键盘插在Hub上用于二次开发。2、树莓派联网后，在PC上使用SSH远程登录，用户名和密码默认都是luwu（PC端和机器狗必须连接在同一个网络下)。

扫描右侧二维码进入下载页面，请根据自身设备型号，选择匹配的APP进行下载安装。

当您发现您的机器狗姿态不正常时，如站立姿态时，某条腿严重偏离导致四条腿无法同时着地，很有可能是由于螺丝松动或舵机滑齿导致初始位置偏离预设值。此时您可以进行初始位置标定，以重新校准机器狗初始位置预设值。打开XGO APP，点击按钮，以开发者身份运行后返回蓝牙遥控页面，通过蓝牙连接上机器人后，点击进入标定页面，点击“进入标定模式”，此时机器狗的舵机将不再输出力矩，允许您转动所有关节。将机器狗按照上图姿势摆放，注意，使每条腿肩部垂直于身体，大腿垂直于地面，小腿垂直于大腿，摆放是否垂直将直接影响机器狗工作时的姿态。摆放标准后，在标定界面中点击“完成标定”按钮，10秒后机器狗将恢复站立姿势。若此时站立姿势仍偏离严重，并且确定您操作无误，则可能是机器狗出现了故障，请联系售后服务。点击设置按钮，选择以开发者身份运行，即可显示标定按钮。

保养与运输注意事项：1、机器人运行时，务必确保桌面平稳，避免机器人因运动、碰撞等意外从桌面跌落，造成机体损坏。2、每次使用前检查电池电量，电量不足时及时充电，避免在低电量状态下长时间使用，影响电池寿命。3、本产品使用时请注意安全，运动过程中避免手指夹伤。4、机器人运动长时间后舵机可能发烫，属于正常现象，但持续发烫可能损坏舵机性能，因此持续使用时间建议不超过1小时。1、定期检查螺丝是否松动，并予以紧固。2、运输或者存储时，请使用机器人专用包装盒，避免发生意外造成损伤；四条腿应当固定，避免晃动引起摩擦碰撞造成损伤。

人脸跟随 · 手势识别 · 无线联网 · 手柄控制 · 雷达拓展 · AI语音交互 · 热点模式 · 群组表演 · AI视觉交互 · 图传模式 · 表演模式