本店电子套件发货前均经过外观及基础检测。请您在收到货后第一时间进行上电测试，确认功能正常后再安装到结构上。若未测试即安装，或安装后因安装方式、使用环境不当造成的损坏，本店概不负责；未测试导致的损坏不在售后范围内。
ℹ️ 出厂固件说明：本电子套件出厂时未预装固件，需组装后自行烧录方可开机使用（整机已预烧录固件，开箱即用）。
固件烧录参考Wiki复刻指南第三阶段：固件烧录（注入灵魂），烧录平台 https://tools.luwudynamics.ai
演示在烧录平台中选择 RIG-Arm 型号与固件，并进行烧录的操作。
点击播放器播放，可随时暂停、拖动进度或全屏查看。
从 3D 打印到开机，演示 RIG-Arm 的完整组装过程。
点击播放器观看组装教程。若无法加载，可在 B 站观看。
为确保初次使用体验，建议先将电池充满。充电过程中，可通过电源指示灯判断电量状态，当电池充满后，电源指示灯会变为绿色。
日常使用场景下，长按触摸按键，或是下达语音指令「进入标定模式 / 退出标定模式」，均可自由切换标定状态。电子套件首次开机将自动进入标定模式，并释放舵机阻力；如下图，手动调节所有关节至标准直立姿态，单击触摸按键即可保存机械零点。
演示机械臂各关节的姿态调整与标定操作，可结合上方标准直立姿态示意图对照完成。
点击播放器播放，可随时暂停、拖动进度或全屏查看。
RIG-Arm 语音示教三步操作：
设备上电后，机器人将通过语音提示引导配网流程。请使用微信扫描设备屏幕显示的二维码，按照指引完成配网操作。注意：配网后机器人会自动进入直立姿态，在默认情况下机械臂会有「摇头晃脑」的小动作，可以使用语音命令「不要动了」或「请安静」让机械臂停止小动作。
在 WiFi 列表中选择要连接的 2.4G 网络（注意：暂不支持5G网络），手动输入密码后点击「开始配网」按钮。
连接你的卡卡，一起见证它从机器到「赛博生命」的进化。
通过「小陆同学」小程序，你可以自定义它的性格、对话方式和声音特质。
伴随日常交流，你可以在小程序中实时查看卡卡的「五维人格」面板，见证它的性格进化。
系统会根据交互频率和内容，自动生成专属的心情日记，记录下这台赛博生命的每日思考。
开机联网后，通过唤醒词「小陆同学」唤醒机器人，试试以下命令词吧！
检查或重新插接排线、舵机线前，请先关机并断开供电，禁止带电插拔。不同硬件批次请以实物接口标识及对应型号教程为准。
如果电源灯亮、但尚未烧录固件，请先烧录 RIG-Arm 对应固件。
电子套件出厂未预装固件，整机已预装。可参照本页第 0 节的烧录演示操作；已烧录的设备不要仅凭黑屏就判断为缺少固件。
若电源灯也不亮，请先检查电池电量、连接和电源开关。已烧录仍黑屏时，先断电检查屏幕排线是否插反或松脱：RIG-Arm 的金手指面应朝下，垂直插紧卡槽。
前往官方固件烧录平台先关机并断开供电，优先检查舵机线是否插反或松脱。
将线材凸起端对准舵机接口小孔，确认接线正确、插接牢靠，再检查电池电量并充满电后测试。
若舵机有力但转不动，请断电检查舵盘固定螺丝是否突出、结构是否干涉，不要靠手推转舵机来维持运行。
确认设备已上电并开机，使用支持数据传输的 Type-C 线。
仅能充电的线材无法烧录。使用 Chrome 或 Edge 打开烧录平台，选择 RIG-Arm 对应固件，并允许浏览器访问所选设备串口。
仍无法识别时，检查串口授权弹窗是否被阻止；若硬件使用 CH340 串口芯片，再检查对应驱动，其他接口请按实际硬件确认。
