机器人
RIG-Arm · 卡卡

桌面交互机械臂

使用指南

从算法逻辑到实体生命 · 开启你的桌面赛博进化

RIG-Arm-卡卡

快速上手指南

0

免责声明

本店电子套件发货前均经过外观及基础检测。请您在收到货后第一时间进行上电测试,确认功能正常后再安装到结构上。若未测试即安装,或安装后因安装方式、使用环境不当造成的损坏,本店概不负责;未测试导致的损坏不在售后范围内。

ℹ️ 出厂固件说明:本电子套件出厂时未预装固件,需组装后自行烧录方可开机使用(整机已预烧录固件,开箱即用)。

固件烧录参考Wiki复刻指南第三阶段:固件烧录(注入灵魂),烧录平台 https://tools.luwudynamics.ai

  • 连接设备:使用 USB 数据线将主板连接到电脑,并连接电池、开启开关。
  • 选择系列:进入平台首页,点击 RIG 系列 卡片,选择型号,进行烧录。
烧录平台界面
电子套件点击查看 Wiki 复刻指南
1

开关机及充电

为确保初次使用体验,建议先将电池充满。充电过程中,可通过电源指示灯判断电量状态,当电池充满后,电源指示灯会变为绿色。

操作功能
单击触摸按键
双击电源指示灯
长按开关
开关机及充电
2

标定模式

日常使用场景下,长按触摸按键,或是下达语音指令「进入标定模式 / 退出标定模式」,均可自由切换标定状态。电子套件首次开机将自动进入标定模式,并释放舵机阻力;如下图,手动调节所有关节至标准直立姿态,单击触摸按键即可保存机械零点。

标定模式
3

示教模式

RIG-Arm 语音示教三步操作:

  1. 说出「进入示教模式」:机械臂自动归位,舵机卸力解锁,可手动拖拽关节录制动作,单次录制上限15秒,超时自动退出示教;
  2. 说出「结束示教」:机械臂复位至初始姿态,录制轨迹自动保存;
  3. 说出「复现示教」:完整回放保存的动作,支持不限次数重复播放。
示教模式
4

连接 RIG-Arm

设备上电后,机器人将通过语音提示引导配网流程。请使用微信扫描设备屏幕显示的二维码,按照指引完成配网操作。注意:配网后机器人会自动进入直立姿态,在默认情况下机械臂会有「摇头晃脑」的小动作,可以使用语音命令「不要动了」或「请安静」让机械臂停止小动作。

连接 RIG-Arm
5

选择并配置 WiFi

在 WiFi 列表中选择要连接的 2.4G 网络(注意:暂不支持5G网络),手动输入密码后点击「开始配网」按钮。

选择并配置 WiFi
6

赛博灵魂养成

连接你的卡卡,一起见证它从机器到「赛博生命」的进化。

智能体设置

智能体设置

通过「小陆同学」小程序,你可以自定义它的性格、对话方式和声音特质。

情绪与养成

情绪与养成

伴随日常交流,你可以在小程序中实时查看卡卡的「五维人格」面板,见证它的性格进化。

心情日记

心情日记

系统会根据交互频率和内容,自动生成专属的心情日记,记录下这台赛博生命的每日思考。

7

交互指令

开机联网后,通过唤醒词「小陆同学」唤醒机器人,试试以下命令词吧!

点头 害羞 撒娇 歪头 鞠躬 伸懒腰 装死 摇尾巴 谢罪道歉
温馨提示: 仅在示教 / 标定模式舵机卸力后,允许手动调整关节。