验证手动运行正常后，在 Arduino App Lab 的应用名称菜单中启用 Run at startup。自动运行只负责启动应用；应用仍以 Inference only、扭矩关闭的状态启动。

重启后再次确认网页和反馈正常。UNO Q 的 2 Mbps Bridge 配置需保持与运行程序匹配。

确认程序仍在运行、IP 地址正确，网址使用 http:// 并带上 :9527。电脑或手机与 UNO Q 应在同一局域网，避免访客网络隔离。查看 App Lab 启动日志。

先支撑机身、关闭扭矩并断电。两个舵机同时响应通常要排查重复 ID；拆开总线，逐个连接读取。缺失 ID 则检查编号、线束、电源和接头，再单独测试。

先支撑并关闭扭矩。核对舵机 ID 位置、左右安装方向、机械零位和线缆余量。不要靠修改策略关节顺序补偿装配问题，也不要持续上力重试。

后台超过 1 秒会触发控制页心跳保护。这是运行时设计。保持页面前台；切换应用或锁屏前，先支撑机身。反馈过期也会触发卸力。

首次运行不需要。UNO Q 运行项目已附带行走、起身、叼取模型。只有想训练自己的策略时，才需要另行准备训练环境。

提供板卡版本、运行时版本、出现问题的步骤、缺失 ID、接线清晰照片和状态截图。不要提交 Wi-Fi 密码。可在 官方交流群咨询，或在 运行时仓库报告可复现问题。