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关于陆吾

  陆吾智能成立于2020年,专注于面向青少年人工智能教育的仿生四足机器狗XGO的研发,XGO拥有12自由度,可以模拟波士顿动力的spot mini的动作,作为教学教具可以让孩子学习机械,电子和编程,结合机器人视觉和自然语音处理功能和配套的人工智能教材,让青少年学习AI,为适应未来人工智能生活打下基础。

  目前公司有核心人员5名,具有哈工大和清华大学硕士以上学历。公司拥有两项核心专利,产品在教育机器人领域取得了各级政府和国家级奖项6项:ICRA DJI 人工智能挑战赛国际冠军、首届高校教育精品成果奖一等奖、全国大学生机械创新设计大赛一等奖、全国大学生机器人大赛Robomasters全国一等奖。哈尔滨大学生创业赛一等奖,2019年的互联网+大学生创新创业大赛省金奖。


首席特聘专家

  曲明成,哈工大博士/博士后/硕士生导师。担任“工信部XXX工业软件项目”(总经费近3亿)软件总师、总体组副组长,哈工大机器人集团“轩辕-机器人操作系统”总设计师,国防973/装发预研“重载六足机器人”软件主任设计师,江苏省级人才“博士集聚计划”获得者。并参与921载人航天空间站机械臂软件设计研发工作。先后担任多个社会科研机构专家学者,包括:哈工大机器人(合肥)国际创新研究院研发总师,航天科工七院创新研究院创新技术发展规划专家(兼职),哈工大重庆研究院无人装备中心团队负责人,绥化市人工智能学会理事长。在机器人操作系统、机器人仿真、机器人分布式软件方面先后提出和设计了国内领先、国际先进的新型结构和算法。其中承担工信部XXX项目,担任软件总师,联合华为鸿蒙团队形成了攻关联合体,依托鸿蒙的生态优势,打造我国自主研发的工业XX软件系统,从而整合国产芯片生态产业链,打破西方的卡脖子问题,彻底解决工业XXX软件国产化问题。在“机器人操作系统”方面,设计了实时和智能融合架构,设计和组织研制了基于5G、云平台的多机器人协同运算基础软件架构,目前已实现工业机器人、机器狗、人形机器等装机适配,取得了理想结果。主持973项目子任务、军科委、装发、国家自然科学基金、中国博士后科学基金特别资助等多项基础研究类课题,作为主要人员参与国家921载人航天、863计划项目、总装预研、省部委科研项目10余项。在国内外学术刊物及会议上发表和已录用论文50余篇,近两年单篇论文下载次数近5000次。主编本科教材两部《IT项目管理》,《ROS2源代码分析与工程应用》。江苏省软件金慧奖一等奖一项获,得黑龙江省自然科学学术成果二等奖一项,哈尔滨自然科学技术成果三等奖一项,获载人航天软件工程化最佳论文二等奖一项。申请/获发明专利及软件著作权40余项。International Journal on Software Engineering and Knowledge Engineering(SCI期刊)、电子学报(一级期刊)、哈工程大学学报等学术期刊特约审稿人。