公司简介
陆吾智能成立于2020年，专注于面向青少年人工智能教育的仿生四足机器狗XGO的研发，XGO拥有12自由度，可以模拟波士顿动力的spot mini的动作，作为教学教具可以让孩子学习机械，电子和编程，结合机器人视觉和自然语音处理功能和配套的人工智能教材，让青少年学习AI，为适应未来人工智能生活打下基础。目前公司有核心人员5名，具有哈工大和清华大学硕士以上学历。公司拥有五项核心专利，产品在教育机器人领域取得了各级政府和国家级奖项6项：ICRA DJI 人工智能挑战赛国际冠军、首届高校教育精品成果奖一等奖、全国大学生机械创新设计大赛一等奖、全国大学生机器人大赛Robomasters全国一等奖。哈尔滨大学生创业赛一等奖，2019年的互联网+大学生创新创业大赛省金奖。
产品系列
XGO系列产品功能对照表。
| 参数 | XGO-Mini Edu | XGO-lite2 | XGO-mini2 |
|---|---|---|---|
| 上位机 | K210包含摄像头，屏幕，麦克风 | 树莓派CM4 | 树莓派CM4 |
| 编程环境 | XGOEdu桌面端 | Blockly | Blockly |
| 结构件 | 1.5mm铝合金 | 1mm铝合金 | 1.5mm铝合金 |
| 整机尺寸 | 默认站姿25-15-16cm | 默认站姿250-145-170mm | 默认站姿270-150-180m |
| 整机重量 | 700g | 575g | 915g |
| 机器狗关节 | 6V 4.5KG.CM金属壳钢齿360度磁编码双轴TTL串口舵机 | 6V 2.3KG.塑料壳金属齿300度双轴TTL串口舵机 | 6V 4.5KG.CM金属壳钢齿360度磁编码双轴TTL串口舵机 |
| 腿和足端 | 硅胶+ABS | ABS | 硅胶+ABS |
| 下位机 | STM32F405RGT6 | ESP32 | ESP32 |
| 电池 | 18650 2S 2500毫安 | 18650 2S 2500毫安 | 18650 2S 3500毫安 |
| 充电器 | 8.4V1A | 8.4V1A | 8.4V1A |
| 续航时间 | 综合工况1小时 | 综合工况2小时 | 综合工况2小时 |