性能参数

文章目录
  1. 1. 技术参数
    1. 1.1. 整机参数
    2. 1.2. 舵机参数:
    3. 1.3. AI模组参数:
    4. 1.4. 电源系统参数:

技术参数

整机参数

  • 型号:XGO-mini2
  • 尺寸:默认站姿270-150-180mm
  • 重量:约915g
  • 材质:身体为1.5mm航空铝材,腿为减震硅胶,足端是ABS,机械夹爪为光固化树脂
  • 屏幕:2.0寸 320*240像素全彩IPS
  • 摄像头:200万像素OV5647
  • 麦克风:双MEMS数字麦克风
  • 喇叭:8欧3瓦腔体
  • 存储:Micro SD卡32G

舵机参数:

  • 型号:全金属总线串口舵机
  • 输出扭矩:4.5KG•CM;
  • 转速(S/60°):0.08 S/60°;
  • 工作电压范围:4.8V~7.4V
  • 工作温度:-20℃~ +60℃;
  • 角度范围:360°;
  • 精度:0.01°
  • 重量:20±1g。
  • 马达类型:空心杯

AI模组参数:

  • Broadcom BCM2711 4核Cortex A72 1.5GHz (ARM v8) 64-bit CPU
  • 支持H.265 (HEVC) (最高支持4Kp60解码), H.264 (最高支持1080p60解码, 1080p30编码)
  • OpenGL ES 3.0 graphics
  • 内存4GB LPDDR4-3200
  • 4个可编程按键
  • Micro Hdmi视频输出接口
  • Type-C USB接口
  • PH2.0 4PIN串口通信及电源接口

电源系统参数:

  • 充电器输入电压:100-240V AC 50/60Hz;
  • 充电器输出电压:8.4V;
  • 充电器输出电流:1A,具有过流保护特性,防止过充爆炸。
  • 电池:18650标准3500毫安3C放电