性能参数

文章目录
  1. 1. 功能描述
  2. 2. 平台特性
  3. 3. 配置参数
  4. 4. 技术参数
    1. 4.1. 整机参数:
    2. 4.2. 舵机参数:
    3. 4.3. AI模组参数:
    4. 4.4. 电源系统:
  5. 5. 资质证书

功能描述

  • 可实现AI边缘计算图形化编程,例如人脸检测,物体分类,语音识别等常用程序。
  • 可实现全向移动,六维姿态控制,多种运动步态及运动叠加,内置九轴陀螺仪,可保持身体自平衡。
  • 产品配套专属的电脑端图形化编程平台,内嵌常用例程。
  • 伺服舵机具有关节角度回读功能,可用于示教编程。

平台特性

  • IMU姿势自稳--通过IMU获得的姿态数据,采用闭环控制的方式,无论平面如何晃动,机器狗都保持稳定。
  • 整机六自由度姿态控制--足尖不动的情况下,实现身体六个自由度的运动控制。
  • IMU姿势柔顺--通过IMU获得的姿态数据,闭环控制实现机器狗可以实适应外力,调整到手掰动的目标姿态,实现示教功能。
  • 用户通讯与二次编程接口--开放底层串口协议,用于二次开发和验证。
  • 运动步态规划--机器狗低中高三种姿势匹配三种速度,采用不同的步态策略和规划算法
  • 运动学与动力学仿真接口--在ros环境下,在rviz和gazebo平台上进行运动学与动力学仿真。
  • 全向运动控制--由于具有12个主动关节,通过运动学解耦实现机器狗前进平移转动全向运动,并支持多个方向的运动叠加。
  • 人工智能--机器视觉,人脸识别,语音识别,模行训练等AI功能。

配置参数

  • 机器狗套件包含12个总线舵机;AI模组;机器狗驱动和钣金件;电源适配器 1个。
  • 机器狗零件材质为铝合金材质,阳极氧化上色,安全无毒。
  • 定制串口总线伺服舵机,可实现精准动作的控制及表达。
  • 配套完整的课程体系,包含教学PPT,教师教案,例程以及PC端编程平台。

技术参数

整机参数:

  • 型号:XGO-Lite
  • 尺寸:默认站姿长23cm宽14cm高17cm
  • 重量:500g
  • 材质:身体为航空铝材,腿为PLA 3D打印

舵机参数:

  • 型号:总线串口舵机
  • 输出扭矩:2.3KG•CM;
  • 转速(S/60°):0.11 S/60°;
  • 工作电压范围:4.8V~7.4V
  • 工作温度:-20℃~ +60℃;
  • 角度范围:0-270°;
  • 重量:13±1g。
  • 马达类型:铁芯

AI模组参数:

  • 处理器CPU:双核ARM CortexTM-A53 ARM v8架构最高主频 1512MHz
  • DRAM:SIP 256MB DDR3
  • AIPU(NPU):搭载周易TZ1 AlPU 最大支持0.25TOPS@600MHz
  • 存储:可使用核心搭载的 SPINAND(默认空贴)存储可使用底板搭载的SD卡座
  • IO引出:310P 2.54mm 引出4个电源引脚(5V/GND)11个GPIO 引脚1个4P MX1.25插座(引出2GPIO和5V/GND)
  • 720P摄像头模组:出厂以USB OTG形成OV9732 最高支持720P@30fps HD视频录制采用 USB-C连接器,支持正反插(可分别用作前后摄)
  • 按键:4个用户按键(ADC按键)1个下载按键(FEL)
  • 屏幕:1.54 寸SPI总线屏幕分辨率240*240
  • 以太网接口:在核心板以24P 0.5mm 间距 FPC 的形式引出用于连接相应 PHY
  • 麦克风:两个模拟 MEMS麦克风平均灵敏度-42dB @ f=1kHz

电源系统:

  • 充电器输入电压:100-240V AC 50/60Hz;
  • 充电器输出电压:8.4V;
  • 充电器输出电流:1A,具有过流保护特性,防止过充爆炸。
  • 电池:18650标准2500毫安3C放电

资质证书

  • 产品通过CE和ROHS认证、并获得相关软件著作权证书及专利证书。 CE证书 RoHS证书 XGO软件著作权