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文章目录
  1. 1. 准备工作
    1. 1.0.1. 开机
    2. 1.0.2. 关机
    3. 1.0.3. 充电
  • 2. 离线模式
    1. 2.0.1. 界面说明
      1. 2.0.1.1. 操作简介
      2. 2.0.1.2. 示例程序
      3. 2.0.1.3. 示例程序图片素材下载
  • 3. 移动端遥控模式
  • 准备工作

    开机

    把机器狗按照卧姿摆放,避免关节卡死,然后按下机器狗背部的电源开关,开关上的电源环形灯亮起,机器狗缓缓站立,表示开机成功。
    机器狗开机

    关机

    按下背部电源开关,环形灯开始闪烁,机器狗缓缓趴下,然后环形灯熄灭,表示系统完全关机。
    机器狗关机

    充电

    当机器狗电量过低时,机器狗开关按键的环形灯闪烁并趴下,此时代表机器狗需要充电。 将锂电池专用充电器插入机器狗腹部的充电口,约2小时可以充满电,充电时充电器电源指示灯为红色,如充满电指示灯变成绿色。 机器狗充电

    离线模式

    离线模式指的是,机器狗脱离手机或者电脑,通过AI模组上的按键操作即可操作体验机器狗。

    界面说明

    将机器狗平铺后按下电源键,机器狗进入默认站立初始状态,此时屏幕亮起如下图所示。初始界面中有4个信息需要我们掌握,A、B和C键在模组上的位置如下图所示。 AI模组主页面

    • 固件版本:表示当前AI模块的固件版本号,可以在官方网站下载最新版本固件及工具。
    • 操作说明:A、B键操控界面菜单选项的切换,C键表示确认操作,长按C健退出当前程序。
    • 运行上次程序:通过编程将程序上传到AI模块时,可以选择这个选项,让AI模块运行最新一次上传的程序;
    • 尝试示例程序:选择这个选项,可以进入下一个界面,体验存储在AI模块的SD卡中的示例程序。

    操作简介

    根据初始界面说明,操作模块进入尝试示例程序界面,按键顺序应该是:B→C。我们使用A、B、C键来操作示例程序列表界面,A键:向上一条示例程序,B键:向下一条示例程序/翻页 ,C键:选中示例程序并加载,长按C健:退出示例程序至主菜单。 示例程序列表界面的操作按键与初始界面相同,有3个信息需要我们掌握, 1.示例程序种类:示例程序分为视觉类和语音类。 2.示例程序列表:被选中的示例程序会有白框,且名字会亮起; 3.示例程序序号:本固件版本的示例程序共有17个,斜线左侧的数字为选中的示例程序的序号,斜线右侧的数字为示例程序的总数。

    示例程序

    • 表演模式 进入程序后,屏幕模组循环显示表情动画,机器狗进入表演模式(执行多种动作)。
    • 人脸检测 进入程序后,AI模组检测画面中的人脸。如果检测到人脸,屏幕模组显示时会使用矩形框出画面中的人脸,同时机器狗执行握手动作。
    • 人脸识别 进入程序后,AI模组能够识别到人脸,并框出,标出关键点;按下B键拍下人脸,并标记为master,共可以拍摄3张人脸照片,分别标记为master、friend1、friend2。摄像头再次拍到已标记的人脸时,框会变为绿色,并显示标记及置信度(这张脸在多大程度上是这个标记的脸)。如果识别到master人脸,机器狗会执行三轴转动动作。
    • 人脸跟随 进入程序后,AI模组进行人脸识别,根据画面中人脸的位置,机器狗自动调整将屏幕正中心对准人脸,形成跟随人脸的效果。
    • 口罩检测 进入程序后,AI模组进行口罩检测,识别画面中的人像是否配戴了口罩;如果检测到未佩戴口罩,则会以红框标出人像,并显示检测可信度,同时机器狗执行摇头动作;如果检测到佩戴口罩,则会以绿框标出人像,并显示检测可信度,同时机器狗执行点头动作;如果检测可信度小于一定值时,会以蓝框标出人像。
    • 猜拳游戏 进入程序后,模组会识别画面中的人手,根据手的不同手势,机器狗会显示使机器狗猜拳胜利的图片。(为提高识别准确率,使用时请尽量保证背景简洁,光线充足)
    • 手势识别 进入程序后,模组会识别画面中的人手,根据手的不同手势,机器狗会做出不同的动作。e.g.手势-动作;拳头-转圈;拒绝-趴下;剪刀手-三轴联动;数字6-波浪;ok-坐下。(为提高识别准确率,使用时请尽量保证背景简洁,光线充足)
    • 手部跟随 进入程序后,AI模组进行手部检测,能够识别到手部,并框出,根据画面中手部的位置,机器狗自动调整将屏幕正中心对准手部,形成跟随手部的效果。
    • 交通标志识别 进入程序后,模组开始识别交通标识,可识别的标识包括:“直行”、“停止”、“禁止通行”和“停车”(标识可见下文1.交通标识);在识别到标识后,机器狗会执行对应动作:前进、站立、后退、坐下。
    • 红绿灯识别 进入程序后,当模组识别到绿灯时,会在屏幕上以绿色标志标识出来,同时机器狗开始直行;当模组识别到红灯时,会在屏幕以红色标志标识出来,同时机器狗停止运动。
    • 物体分类 进入程序后,AI模组进行常见物体识别,如果识别到常见物体,则会在画面中框出,并标识出识别到的物体名称;如果未识别到常见物体,则会提示“Nothing Detected”。此外,当识别到的常见物体为人物(“person”),机器狗会执行摇摆动作;当识别到的常见物体为狗(“dog”),机器狗会执行撒尿动作;当识别到的常见物体为猫(“cat”),机器狗会执行三轴转动动作。
    • 骨头识别 进入程序后,屏幕提示拍摄骨头的照片,按下B键拍摄骨头的照片(共5张),而后屏幕提示拍摄青菜的照片,按下B键拍摄青菜的照片(共5张)。采样完成后,AI模组会识别骨头和青菜,当识别到骨头时,屏幕出现标识,同时机器狗执行觅食动作;当时别到青菜时,屏幕出现标识,同时机器狗执行站立动作。
    • 区域颜色分析 进入程序后,屏幕中心会出现采色区域方块,并在屏幕上方显示此时区域内的颜色数值和对应色块。
    • 自动学习并追踪颜色 进入后,程序首先自动捕捉并学习当前画面中心区域的颜色(持续约2秒);之后进入追踪阶段,检测出画面中与学习内容颜色相近的区域,将其标识出来。
    • 色块追踪 进入程序后,模组会识别画面中的色块(纯色方块),并会根据色块和自己的相对位置调整自己的位置。(色块颜色越鲜艳效果越好)
    • 寻找二维码并解码 进入程序后,当屏幕画面中二维码(QR码)时,模组会将其标识出来,并在上方显示解码之后的文字内容。若文字内容为特定的一些命令语句(具体可见下文2.二维码),则机器狗会执行对应动作。
    • 普通话识别(cs) 进入程序后,AI模组进行普通话识别。屏幕显示有多种动作指令语句,当模组识别到动作指令语句时,机器狗会执行对应的动作。
    • 音频分析 进入程序后,屏幕模块会显示麦克风采集到的音频,同时机器狗会根据音频做出不同的动作,具体为:采集到低音(红色圈),机器狗执行趴下动作;采集到中低音(绿色圈),机器狗执行伸懒腰动作;采集到中高音(蓝色圈),机器狗执行坐下动作;采集到高音(紫色圈),机器狗执行站立动作。

    示例程序图片素材下载

    交通标识及二维码下载 提取码:3q31

    移动端遥控模式

    安卓用户在百度或者小米应用商店搜索XGO,苹果用户在苹果应用市场搜索XGO,下载安装后通过蓝牙遥控机器狗。