方法一，使用XGO APP软件
打开软件，首先通过蓝牙与机器狗相连接，然后点击右上角的齿轮进入设置页面，选择以开发者方式运行。
返回主界页面，软件上方出现了新的按钮，点击进入标定界面。
点击“进入标定模式”，此时舵机会卸载。
将机器狗摆至如下所示位置，建议在下方垫一张平整的纸，使机身与桌面平齐，大腿与机身呈90°夹角，小腿与大腿呈90°夹角，小腿贴地。 
在APP中点击完成标定，机器狗会恢复到初始位置
方法二，使用驱动板标定拨码
首先用六角扳手将背盖拆开，然后把标定拨码拨到ON的位置，如果已经在ON的位置，那就拨回去，再拨到ON的位置。此时，此时舵机会卸载。
将机器狗摆至如下所示位置，建议在下方垫一张平整的纸，使机身与桌面平齐，大腿与机身呈90°夹角，小腿与大腿呈90°夹角，小腿贴地。
然后将标定拨码拨回，此时完成了标定，机器狗会恢复到初始位置。