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开发者固件仅保留了舵机角度控制，PID修改，舵机标定，舵机角度反馈，机身姿态角反馈，电池电量反馈，关机保护，低电量保护的功能。
相比于默认版本固件，开发者固件仅能通过串口进行控制，不能通过蓝牙远程控制，但是整体的控制频率更高，波特率改为1000000，底层对于舵机的控制频率为250Hz；取消了读取功能，改为以50Hz的频率向上位机发送数据帧，包括电池电量，姿态角度，舵机角度数据，数据反馈更及时，其中舵机角度由于硬件上的原因反馈频率目前为26Hz左右，具体数据帧格式见下表。
建议配合开发者版本的Python库和示例程序进行使用。
PID的默认参数为20、0、0，为了保护舵机和电路板建议PID参数不大于60。
| 参数名称 | 内容 |
|---|---|
| 帧头 | 0x55 0x00 |
| 帧长度 | 0x21 |
| 保留位 | 0x00 0x00 |
| roll | float32 |
| pitch | float32 |
| yaw | float32 |
| motor11 | uint8 |
| motor12 | uint8 |
| motor13 | uint8 |
| motor21 | uint8 |
| motor22 | uint8 |
| motor23 | uint8 |
| motor31 | uint8 |
| motor32 | uint8 |
| motor33 | uint8 |
| motor41 | uint8 |
| motor42 | uint8 |
| motor43 | uint8 |
| battery | uint8 |
| 校验和 | uint8 |
| 帧尾 | 0x00 0xAA |